SQL error: SQLSTATE[42000]: Syntax error or access violation: 1139 Got error 'parentheses not balanced' from regexp
MySQLのRLIKE特殊文字はPHPをエスケープする - php、mysql、sql、regex、pdo
これらの文字は正規表現パターンにおいて特別な意味を持ち、リテラル文字として書くためにはそれらをエスケープする必要があります。
MySQL RLIKE special chars escaping PHP - php
こっちでは削除しろって書いてあるけど、削除はしなくていいや。